Bilim insanları, akıllı telefonunuzu sizin için taşıyan, yanınızda yürüyen ve hatta fotoğraf çekmek için kendini konumlandırabilen tuhaf iki ayaklı bir robotu tanıttılar

‘PhoneBot’ adı verilen bu minik cihaz, yaklaşık 48 cm boyunda ve 1,8 kg ağırlığında.

İlk gösterimlerde ekip, 400 dolarlık (302 sterlin) robotun yürüyebildiğini, bir insanı takip edebildiğini ve yüzüstü pozisyondan ayağa kalkabildiğini gösterdi.

Cihazın “kalça” kısmının üstüne monte edilmiş bir akıllı telefonu taşıyabilir ve bu da esasen cihazın gövdesini oluşturur.

Telefonun kamerası robotun insanları tespit edip izlemesini sağlarken, hareket sensörleri de vücudun hareketleri ve yönelimleri hakkında bilgi toplayabiliyor.

Robot, araştırma amaçlı bir platform olarak tasarlanmış olsa da, aynı zamanda otomatik olarak kendini konumlandırarak herkesi kadraja alacak şekilde gezici bir fotoğrafçı gibi de etkili bir şekilde görev yapabilir.

Araştırmacılar, arXiv’de yayınladıkları ön baskı makalesinde şunları söylediler: “Bu makale, algılama, yerleşik hesaplama ve etkileşim için modüler bir gövdeyle standart bir akıllı telefonu entegre eden, düşük maliyetli, açık kaynaklı, kompakt bir insansı robot platformu olan PhoneBot’u sunmaktadır.”

Los Angeles’taki Kaliforniya Üniversitesi’nden araştırmacılar, telefonun robotun hareketlerini kontrol eden yazılımı çalıştırdığını açıkladılar.

Wi-Fi üzerinden küçük bir dahili bilgisayara komutlar gönderir ve bu bilgisayar da komutları motorlara iletir.

PhoneBot’un toplamda 13 motoru var; her bacağında altı tane ve gövdesini döndüren bir tane. Bu ek eklem, robotun ayakları sabit kalırken kameranın yana doğru dönmesine olanak tanıyor.

Ekip, önerdikleri sistemi çeşitli telefonlar kullanarak test etti ve hepsinin temel algılama, hareket kontrolü ve görüntü işleme işlevlerini desteklediğini tespit etti.

Şu anda kolları olmasa da, bilim insanları nesneleri tutabilmesi için hafif uzuvlar eklemeyi planladıklarını söylüyor.

Onlar da şunu istiyorlar:Robotun engebeli yüzeylerde nasıl performans gösterdiğini araştırmak gerekiyor, çünkü şu ana kadar sadece düz arazide test edildi.

Sistem, akıllı telefonun mikrofonu ve hoparlörü kullanılarak verilen sesli komutlara da yanıt verebilir.

Ancak şu anda konuşma tanıma ve dil işleme işlevleri ayrı bir dizüstü bilgisayar tarafından gerçekleştiriliyor.

Bilim insanları, bu yapay zeka modellerini nihayetinde doğrudan telefonun kendisinde çalıştırmayı ve böylece harici donanıma olan ihtiyacı azaltmayı umuyorlar.

Genel olarak, araştırmacılar akıllı telefonların robotik için ‘pratik bir temel’ sağladığına inanıyor çünkü bu cihazlar zaten kameraları, hareket sensörlerini, işlem gücünü ve kablosuz bağlantıyı tek bir cihazda birleştiriyor.

Düşük maliyetli olmasını umuyorlar.Bu platform, insansı robotlara erişimi kolaylaştırırken, ‘eğitim, araştırma ve hızlı prototipleme için uygun fiyatlı, tekrarlanabilir bir platform’ sunacak.